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[聊聊] 会横着走的车并不是车的操控多厉害，而是它的轮子与众不同

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倔强的老头儿
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发表于 2023-4-18 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自：山东省
麦克纳姆轮用在玩具车上很好玩







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sjygywlj
发表于 2023-4-19 08:41 | 显示全部楼层 来自：山东省
这个在民用乘用车上根本无法量产。
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河西白云
发表于 2023-4-19 13:49 | 显示全部楼层 来自：山东省
先进，不过用处不大。
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师傅的二徒弟
发表于 2023-4-19 15:46 | 显示全部楼层 来自：山东省
这只是其中的一个方面，其实横着走和原地转向的核心是四轮独立控制。
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倔强的老头儿
 楼主| 发表于 2023-4-19 16:11 | 显示全部楼层 来自：山东省
师傅的二徒弟 发表于 2023-4-19 15:46
这只是其中的一个方面，其实横着走和原地转向的核心是四轮独立控制。

四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
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师傅的二徒弟
发表于 2023-4-20 10:08 | 显示全部楼层 来自：山东省
倔强的老头儿 发表于 2023-4-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技

原理很简单，但是随着底盘的扩大，电机电控的整合是几何级数上升的。
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upcliu
发表于 2023-4-20 10:17 | 显示全部楼层 来自：山东省
倔强的老头儿 发表于 2023-4-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技

你的换啥轮子都没用！
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sjygywlj
发表于 2023-4-20 14:15 | 显示全部楼层 来自：山东省
师傅的二徒弟 发表于 2023-4-20 10:08
原理很简单，但是随着底盘的扩大，电机电控的整合是几何级数上升的。

乘用车的宽度是有限制的，不可能随意扩大。
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sjygywlj
发表于 2023-4-20 14:18 | 显示全部楼层 来自：山东省
师傅的二徒弟 发表于 2023-4-19 15:46
这只是其中的一个方面，其实横着走和原地转向的核心是四轮独立控制。

普通轮胎要实现横着走，轮胎转向角需要达到90度，底盘宽度和高度以及转向系统可能需要大的革命。
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来自火星
发表于 2023-4-21 14:52 手机发帖 | 显示全部楼层 来自：新疆巴
这个只是展示用，不量产，而且原地掉头靠的是四轮电机跟这个没关系
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mph9910110
发表于 2023-4-21 16:17 | 显示全部楼层 来自：山东省
河西白云 发表于 2023-4-19 13:49
先进，不过用处不大。

这个不是先进的问题，只是适用场景不同。
这种轮子在狭窄空间里很灵活，在货仓搬运的全向叉车上应用很多年了。但是能量损耗大，基本不可能装在汽车上，这就是个展示自己四轮独立控制的技术特点，跟量产车没啥关系。
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河西白云
发表于 2023-4-21 17:35 | 显示全部楼层 来自：山东省
mph9910110 发表于 2023-4-21 16:17
这个不是先进的问题，只是适用场景不同。
这种轮子在狭窄空间里很灵活，在货仓搬运的全向叉车上应用很多 ...

还可以装在坦克等战车上。民用不广。
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3QU
发表于 2023-4-22 09:14 手机发帖 | 显示全部楼层 来自：山东省
倔强的老头儿 发表于 2023-04-19 08:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技

你搞个出来呗
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倔强的老头儿
 楼主| 发表于 2023-4-22 09:31 | 显示全部楼层 来自：山东省
河西白云 发表于 2023-4-21 17:35
还可以装在坦克等战车上。民用不广。

爬坡能力不行吧，坦克需要经常过坑
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kuaileniao
发表于 2023-4-22 09:31 | 显示全部楼层 来自：山东省
倔强的老头儿 发表于 2023-4-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技

你充分展示了自己的无知
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打倒一切反动派
发表于 2023-4-22 16:38 手机发帖 | 显示全部楼层 来自：山东省
倔强的老头儿 发表于 2023-04-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技

玩具车是抄袭
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打倒一切反动派
发表于 2023-4-22 16:41 手机发帖 | 显示全部楼层 来自：山东省
来来来，有学问的赶紧看看，这玩意能不能用于爬楼机器人

要是搞出来了，会造福人类
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倔强的老头儿
 楼主| 发表于 2023-4-22 17:01 | 显示全部楼层 来自：山东省
打倒一切反动派 发表于 2023-4-22 16:38
玩具车是抄袭

问题来了，大家先有玩具车还是先有比亚迪四个轮横着走的电车？
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黑海
发表于 2023-4-22 18:24 手机发帖 | 显示全部楼层 来自：山东省
这户的鼓轮子咋卖的？
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